魏韓兩軍打的筋疲力盡時(shí)，齊軍殺向魏國(guó)國(guó)都大梁。龐涓率大軍回國(guó)，迎擊齊軍。孫臏不與龐涓正面作戰(zhàn)，因?yàn)槲很婋m是疲憊之師，但齊軍深入魏國(guó)腹地， 不利之處更多，裝成害怕的樣子向齊國(guó)撤退。齊軍后撤第一天，埋沒(méi)做飯的軍灶十萬(wàn)，然后一天天減少。追趕齊軍的龐涓不知是計(jì)，以為齊軍懼怕魏軍，逃兵數(shù)量眾多，于是帶精兵日夜兼程追趕孫臏，結(jié)果在馬陵道中了孫臏的埋伏。齊軍萬(wàn)箭齊發(fā)，龐涓無(wú)路可逃，自殺身亡。鬼谷子來(lái)信，勸其歸隱，孫臏難違天意。田忌苦苦哀求孫臏，勸他留下，孫臏還是悄然離去，只留 下一套《孫子兵法》和他自己寫(xiě)的《孫臏兵法》。