傳奇隊員意外導致時空錯亂，大街上出現(xiàn)恐龍，著名地標也都穿插出現(xiàn)，隊員們正手足無措，時間大師里普出現(xiàn)，告知隊員們自己正在和特工們努力處理這些時空錯亂現(xiàn)象，建立時間管理局機構(gòu)，將出現(xiàn)在錯誤時空中的人物，地點，事件全部還原。里普和特工們井井有條地處理著這一切，因而里普告知傳奇隊員們，明日傳奇不再被需要，將即刻就地解散。

隊員們因任務被取消，于是都回到了現(xiàn)實生活中，做起了普通的工作，然而大家卻都很難適應現(xiàn)實中的普通工作。莎拉就職于一家超市，無聊的工作加上主管的刁難讓莎拉很不適應，但也只能忍受。雷則就職于硅谷的一家科技公司，但也同樣不受重用。杰佛遜和內(nèi)特則繼續(xù)在中央城做著除惡的工作，繼續(xù)自己的英雄夢。羅里在阿魯巴享受著沙灘陽光，卻意外遇到了穿越時空而來的凱撒大帝，羅里制服了凱撒大帝，并且打電話通知了莎拉，莎拉得知消息，知道明日傳奇將因此再次獲得時間局青睞，于是終于不再忍受令人厭倦的工作和惱人的主管，立即辭職揚長而去。小分隊聚集到一起，商議這可能是明日傳奇獲得重生的好機會，加之各自在現(xiàn)實生活中工作并不順利，于是一拍即合，準備復興明日傳奇。三人來到時間特工基地，潛入基地內(nèi)部，卻被時間特工武力制服。里普出現(xiàn)，化解了緊張局面，內(nèi)特卻趁機控制住里普，問起阿瑪雅穿越時光回到1942年的贊比西的事情，得知是阿瑪雅主動要求回去之后，內(nèi)特冷靜下來，眾人也平復了緊張局面。里普問起傳奇為何而來，莎拉說出了羅里遭遇時空錯亂的凱撒大帝的事，里普并不相信，立即要求時間特工去調(diào)查此事。里普帶領(lǐng)小分隊在基地參觀，幾人來到乘波號飛船，小分隊卻發(fā)現(xiàn)飛船此時已另有他用。原來時間特工正在此訓練，模擬之前的危機事件，小分隊見此情形，知道自己的機會又來了。羅里和凱撒共處一室，凱撒機智逃脫了羅里的控制，逃出小屋，羅里緊緊追趕，卻錯抓到了正在沙灘舉行化妝舞會并化妝成凱撒的游客，時間特工將二人帶回了基地，卻發(fā)現(xiàn)凱撒是假的，因此認為傳奇在撒謊。里普因此不再信任傳奇，讓傳奇離開基地。羅里意外掉落了凱撒帶來的金幣，傳奇看到來自公元一世紀的金幣，明白了羅里真的遇到了凱撒而不是認錯人，于是傳奇決定偷走乘波號，自己去改變時空錯亂，以此重獲里普信任。傳奇闖入飛船，驅(qū)趕了正在上課的學生，重新啟動了乘波號，利用時間跳躍離開了基地，但飛船因年久失修，傳奇只能先去城中進行飛船維護。

杰佛遜找到馬丁，說出了自己在學業(yè)上的不順，卻發(fā)現(xiàn)莉莉已經(jīng)懷孕，此時二人看到了前來進行維護的乘波號。傳奇隊員聚在一起，決定再次回歸自己未竟的事業(yè)。傳奇隊員們來到阿魯巴尋找凱撒，隊員們發(fā)現(xiàn)凱撒正在和舉行古羅馬派對的游客們在一起，礙于超能力會使得局面更加復雜，隊員們決定不使用超能力解決此事，莎拉上前和凱撒單挑，輕易制服了凱撒。傳奇決定將凱撒帶回正確的時空，里普卻突然連接到飛船的信號，要求傳奇交出凱撒，并承諾既往不咎。莎拉考慮再三，決定還是要做最正確委托的決定，將凱撒和飛船還給里普。

杰佛遜年輕有為，充滿上進心，對當一名可以穿梭時空的超級英雄無比向往，但馬丁女兒懷孕，頤養(yǎng)天年的生活真是他所需要。二人的對話也常因此陷入僵局。

莎拉找到凱撒，告知凱撒目前的情況和自己的決定，然而凱撒的一番話卻讓莎拉改變主意，決定帶領(lǐng)大家親自將凱撒送回古羅馬。眾人來到古羅馬，清除了凱撒的記憶，以為自己已經(jīng)修正了歷史，但是卻發(fā)現(xiàn)由于疏忽大意，隊員將一本歷史書留給了凱撒，歷史因此變得更加混亂，凱撒憑借歷史書征服了全世界，2017年的美國因此不復存在，傳奇釀成大錯。正在傳奇隊員討論是該報告時間局這個錯誤還是自己再去修正時，里普帶領(lǐng)時間特工出現(xiàn)，時間局要求傳奇立刻停止行動由時間局探員解決剩下的問題。探員出動，拿到了歷史書，卻不料中了凱撒的陷阱。凱撒俘虜了夏普探員，并且毀壞了她的瞬移手環(huán)。里普面對凱撒軍團沒有辦法，只得再次依賴傳奇隊員。傳奇隊員因此出動，和凱撒軍隊展開大戰(zhàn)，隊員利用超能力戰(zhàn)勝了凱撒軍隊，救回了夏普探員，拿回了歷史書。里普因此默許了傳奇隊員繼續(xù)行動，并將飛船留給了傳奇。馬丁則找到杰佛遜，決定為了大家重聚而選擇留下來。傳奇隊員此時只差回到贊比西的阿瑪雅沒有回歸，而阿瑪雅此刻則正利用著自己的超能力保衛(wèi)贊比西。