阿瑪雅潛入乘波號打暈了所有人，因她覺得是羅里殺害了泰勒。就在她和羅里打斗的時候海伍德醒了過來，海伍德變身為一個鋼鐵人打暈了阿瑪雅。

醒來的阿瑪雅將事情的經過告訴了莎拉，莎拉決定幫助阿瑪雅找出真相。而這時海伍德一伙人為了測試鋼鐵身的能力闖出了禍事，海伍德撞壞了飛船，并且海伍德和雷飛出了飛船到了日本的江戶時代。

海伍德被一個日本女人雅子帶回了家里，而雷卻被一幫士兵綁回了將軍府。雅子為海伍德療了傷洗了澡。海伍德和雅子說了很多，而且還得知雅子過幾天便要嫁給德川家光將軍，那個歷史上殘暴無比的將軍。而雷恰好被綁到了德川家光那里。而且德川家光還看上了雷的鎧甲。

杰克遜在修理飛船的時候發現飛船多了一個船艙，他和馬丁去了那間秘密船艙。在那里他們發現了很多武器，而且還發現了老朋友留下的機密消息。

這天德川家光的士兵來到了雅子的家里，他們想要確認雅子能夠順利的嫁到德川家光。這時候海伍德出來了，他本以為自己可以召喚出鋼鐵身教訓士兵一頓，但是失敗了，因為他根本不會召喚他的鋼鐵身。而海伍德之所以這么做，是因為他已經對雅子產生了感情。

莎拉，阿瑪雅和羅里到了江戶時代，幾番周折他們終于找到了雷。但是那個人并不是雷，而是穿著鎧甲的德川家光。雙方干了一架，最后他們帶著雷逃了出去，找到了海伍德。人員聚齊后，莎拉本想帶著大家離開。但是海伍德拒絕了，因為他要保護雅子，莎拉答應了他的要求。

海伍德他們面對的最大的問題就是雷的那副盔甲，此時雷提出了炸毀盔甲。但是直到現在海伍德仍然不能夠召喚出他的鋼鐵身。喪氣的雷坐在雅子家門前，這時雅子的父親給他講了雅子哥哥的故事，還將兒子的戰衣及戰刀交給了雷。

就在海伍德和雅子談情說愛的時候德川家光出現了，德川家光不僅傷害了海伍德，還下令殺了所有村民，一場血戰開始了。就在傳奇小分隊快失敗的時候，海伍德終于召喚出了自己的鋼鐵身，海伍德毀掉了雷的鎧甲贏得了這場戰斗。

傳奇小分隊就要離開了，海伍德明白他注定要和雅子分開。回到飛船的阿瑪雅也想通了羅里病不是殺害泰勒的兇手。