21世紀的日本遭受到來歷不明的襲擊，損失慘重。負責尋查地球各個歷史時期的時空管理局在調查了17世紀的歐洲、古代羅馬帝國、日本江護幕府等歷史時期（原劇臺詞）后，均沒有發現異常情況。現在只有中生代白堊記沒有調查。為此，局長派出了以隊長班諾、隊員格吾、特茲、瑪利、毛迪、烏拉拉組成的調查小組，乘坐克塞號時間飛船前往白堊記。

在抵達白堊記不久后，克塞隊收到了居住在此的時間移民**教授（名字我記不得了）的求救信號，當克塞隊駕駛霞光號與閃電號感到時教授的家已經燃起了大火，在廢墟中，克塞隊發現了一架墜毀的、不明來歷的宇宙飛船。與此同時，教授家的一對孩子在躲避火災時遇到了機器人吉伊，正當吉伊解釋它的來歷時，一群奇怪的宇宙人出現（即格德米斯）。正在這危險關頭，克塞隊發現了這個情況。于是格吾進入人間大大炮，并被發射到現場，與隨后趕來的其它隊員一起，將這隊格德米斯趕跑。