張良來到漢中投靠了劉邦，韓信不贊成劉邦同項羽直接決戰，他建議先剪其羽翼之后再與劉邦大戰，韓信見到了師兄張良，他倆從師司馬先生。劉邦打算和韓信分兵兩路掃除障礙，將會兵于洛陽。楚漢二年冬，劉邦與韓信各領10萬大軍從棟陽出發，先后打敗各路諸侯王，正式打開了與項羽大戰的行列。經過近一年的戰爭，劉邦率先到達洛陽，韓信不久也到達，劉邦一心想與項羽決戰，但韓信認為時機尚不成熟。