康熙接到鄭經要求談判來函，令明珠赴臺談判，并定下剃發、稱臣、登岸三個原則。明珠剛到福建，鄭泰送來一信，表示愿意歸附大清。姚啟圣反對明珠與鄭泰相談，明珠斥責姚啟圣，并宣旨節制平臺事務。明珠前往金門，鄭泰痛訴與鄭經恩怨，并稱已在臺灣安排妥當。明珠向鄭經提出三個歸順原則，雙方唇槍舌劍，沒想到鄭泰下屬不但沒有刺殺鄭經，反而將他和明珠抓了起來。在海崖上，鄭經欲殺明珠和鄭泰，施瑯前來救助鄭經，卻被明珠說成奉旨前來剿賊。