當晚，朱德總司令代表集團軍設席招待六參政員，黃炎培等人面臨赫赫有名列位將擁有如坐春風的覺得，一點點看不到國統區對共產黨干部歪曲宣傳的樣子。晚上延安的平劇院上演《三打祝家莊》款待六參政員。

黃炎培總感覺意猶未盡，看到了生氣勃勃的民主政權，對照前史上的周期轉變，總想給毛澤東提點建議，于是獨自約見了毛澤東主席。

當夜，在毛澤東住的窯洞，舒懷暢談，黃炎培提出了‘周期率’的景象。黃炎培說：中共諸君從過去到目前，炎培是略略理解的，希望毛先生能清除積弊，開一代先河，找出一條新路，跳出這個前史的怪圈，跳出這個‘周期率’的支配！

毛澤東自信地通知黃炎培：我們曾經找到新路！這條新路，就是民主！只要讓人民來監視當局，當局才不會渙散，只要人人起來擔任，才不會人亡政息啊！二人通宵長談，兩位中華民族的精英人物，開端了他們二十年的友情。

黃炎培等六名參政員向蔣介石匯報，把從延安帶回來的談判紀要交給心境極為復雜的蔣介石，此時的蔣懊悔贊同黃炎培等人去延安。

黃炎培決議把在延安五日的所見所聞，寫一本小冊子，命名《延安歸來》。《延安歸來》出書了兩萬冊，三天之內被搶購一空。左舜生以為黃炎培寫《延安歸來》有為共產黨樹碑立傳之嫌，生怕政府不容，提示黃炎培不要忘了民國二十三年《申報》史量才的前車可鑒。