胡宗憲希望后人看了他的書后能念他之苦心，而有意重振大明海洋之盛世，徐文長答應了下來，胡宗憲讓徐文長勸戚繼光離開，其他什么也無需對他說，以戚繼光之聰明，在他死后一定會明白自己的苦心，胡宗憲用血在獄中墻上畫下了大明的直浙海岸線，并寫下“寶劍埋冤獄，忠魂繞白云”的詩句后自殺身亡，時年五十四歲。

就在戚繼光準備沖進獄中之時，徐渭含淚出來了，他代為轉達了胡宗憲的遺愿，告訴戚繼光如果真為胡大人好就馬上回軍營等圣旨。

直到傳來獄卒的呼叫聲，稱胡大人死了，戚繼光才猛然間明白了，胡大人是在用自己的命在救自己，在保戚家軍，自己得替胡宗憲、替那些為了抗倭事業獻出生命的人繼續活下去，直到海波清平。

徐文長回到杭州，從譚綸手里接過了胡宗憲留下的全部書冊，不到一年時間《籌海圖編》問世，在眾多的海防地圖中，當屬此書最為權威，正是在此書中釣魚島被明確標在中國版圖。

王昱竹又來到弟弟墓前憑吊，作為姐姐她真的恨戚繼光，為什么不能讓弟弟戰死沙場，非要死在他的令下，但作為戚夫人她又知道丈夫所為是對的，若不大義滅親，以后如何能夠服眾？

王昱竹的父親王入漢本是個好官，但也牽扯進了嚴黨案，被定了罪。徐階擔心戚繼光會受牽連，張居正告訴他只有一個辦法可以解決此事，那就是在皇上下旨之前讓戚門王氏不再是戚門王氏，他早已修書一封給王昱竹，只看這位夫人對丈夫的愛是小愛還是大愛了。

王昱竹作出了痛苦的抉擇寫下休書，離開了戚繼光。這樣一來，戚繼光將不會因為王家獲罪而被誅連。

嘉靖四十一年，六千倭寇趁大明朝局勢動蕩，從福建沿海登陸，迅速擴張到兩萬人，倭寇接連攻克多地，并包圍了興化府城，福建巡撫再次上奏朝廷，請求各路援軍入閩。而此刻朝中自詡清流者趙炳然擔任浙江巡撫，將戚繼光認作胡宗憲一黨，不肯放半點權力。戚家軍全軍被調往杭州郊外駐扎，戚繼光依舊賦閑，猛虎囚于牢籠。

得知福建興化府城遭到圍困，戚繼光心急如焚，他找到趙炳然只求一戰，求率師入閩，保興化府城，收福建失地。趙炳然卻不以為然，稱剛招了兩千新兵的戚家軍當務之急應該是督訓新兵。

岡川信在城外殺死了廣東總兵派來的信使，一眾倭寇化裝成明軍士兵，蒙混入城。