通過觀察士兵的訓練，戚繼光及時調整了陣形隊列，讓兩名藤牌兵手持短刀沖在前方，之后是隊長，其后才是狼筅兵，如果倭寇滾地襲擊避過了緩慢的狼筅，就由藤牌兵負責防御，而真正負責攻擊的是之后的四名長槍兵，這樣就真正做到了揚長避短，再增加兩名鏜鈀手，負責清掃戰場，并配備一名伙夫，以后的行軍就用這個陣法。因新陣左右對稱，戚繼光將它命名為“鴛鴦陣”，要求十余人同進同退，各種武器相互配合，攻守兼備，戚繼光下令從即日起全軍操練“鴛鴦陣”。

藤牌的問題解決了，“鴛鴦陣”的操練也有了進展，但戚繼光依然覺得缺了點什么，他一直想要復原唐刀，眼看完全復原是沒有可能了，他決心要制造出更適合克制倭刀的兵器，因為倭刀的刀法是由棍法演變而來，所以倭寇都是雙手持刀，善于劈砍，不善于揮刺，而明刀則正與倭刀相反，戚繼光結合兩者的優缺點設計了一種功能居于兩者之間，比倭刀、明刀都靈活的長刀，且此刀只開前刃，不開后刃，在關鍵時刻可以手握后刃，將長刀變短刀，戚繼光將此刀命名為“戚家刀”。

王翠翹私下寫好歸降書交給徐文長，并替他準備了干糧讓他趕緊上路，隨后自己留書一封也離開了徐海。

歐陽深率武林豪杰來到新河城，正逢戚家刀配發全軍，他聽聞此刀源于倭刀，于是質問戚繼光為何放著自己的武學不用卻去學倭奴之技，莫非是求勝心切？他提出要與戚繼光比武，若戚繼光落敗則必須毀刀棄技。戚繼光用事實告訴歐陽深兵者和武者的區別，為兵者取勝才是正道。

王翠翹穿戴著鳳冠霞帔當眾招親，徐海聞訊找來，王翠翹趁機再次向徐海進言，稱他與王直不同，王直在日本有田宅和封地，而他徐海只不過是日本人的一枚棋子而已。王翠翹讓徐海千萬不能當千古罪人，應該適時向大明朝廷表忠心。

倭寇大軍登陸寧海，瞬間擊潰當地守軍，大肆屠殺劫掠，戚繼光率領全部三千新軍長途奔襲寧海迎戰，并傳令全軍凍死不拆屋，餓死不擄掠。

初步偵察敵情后，戚繼光將最強的700人兵力分給楊文，讓他率兵士從北部繞行，繞過整個密林地區，在灣口村的北部集合，上去就打三板斧，打痛了就跑；他自己和趙大河率領1000人從西部繞行，要做到神不知鬼不覺；剩下的1300人由胡守仁率領，留在漁村中“歡度”元宵節，只是為了迷惑敵人。