因為拖欠房租，赤冢偵探事務所收到法院下達的搬家令。一向剛強的所長香露這次也不得不下決心關掉事務所。就在這時，一個叫權田辰夫的男子從群馬縣專程來到東京找赤冢偵探所，想委托他們把埋藏于權田家土地里的德川家藏挖出來。雖然權田聲稱他亡故的祖父遺言里說了寶藏的事，“刺猬”等人卻并不相信。然而，當聽說寶藏價值3000億時，他們還是決定碰碰運氣接下這件委托。很快，“刺猬”、“老灰”、蘭子和香露全體出發去群馬縣權田家尋寶。