武松先期來到二龍山探路，遇見冒充魯智深強搶民女的李二頭陀，武松和魯智深聯手懲罰了李二頭陀，解救了被搶的民女。 正當百姓為他們擺酒慶賀之時，李五出現，麻倒了武松、魯智深，抬上山去。不料半道遇見前來會合的孫二娘、張青、施恩和如蘭，李五逃跑，武松和魯智深得救。 武松將計就計，奪回被王飛天強占的二龍山，卻因此再次得罪了武功高強的飛天蜈蚣，一場決戰不可避免。