秦軍初練成，時機已到，衛鞅率大軍隱秘東進。魏國河西軍情告急，魏王卻還質疑消息真假。迫于壓力，魏惠王開釋龍賈，以公子卬為河西統帥，龍賈輔之，迎戰秦軍。衛公子卬存私心，出爾反爾。對于衛鞅遲遲不進攻，兩人亦有夜半臨淵之感。